自上料搅拌车发生故障时，其内部混凝土需及时排出，其排出方法有以下两种：

一方案：

1、准备好紧急驱动软管，将故障自上料搅拌车熄火，卸下液压马达上的高压油管接头。

2、将救援车熄火，将其液压马达的高压油管卸下，并与故障车上的对应接头用紧急驱动软管相连。

3、发动救援车，将其操纵手柄拨至出料位置，故障自上料搅拌车车内的混凝土即被排出。

4、紧急驱动完毕后，将驱动软管卸下，并恢复两车原状。

二方案：

1、如果上述种方法实行有困难，则采用以下方法，立即排出混凝土。

2、在托轮和滚道之间放入木楔，以控制搅拌筒的旋转，将自上料搅拌车发动机熄火，拆松液压马达的一根高压油管，搅拌筒可自由旋转，控制搅拌筒的旋转，使维修孔转到下部，然后打开维修孔，清理出筒内混凝土。混凝土排出完毕后，恢复混凝土搅拌车原状。

以上是关于自上料搅拌车突发故障导致罐内凝结的混凝土残渣应该怎么清理的方法，希望对你能有所帮助！